本实用新型涉及医用悬臂加固定位结构，包括具有至少两个关节的悬臂，悬臂底端安装固定于仪器台车或吊塔上；所述悬臂底端设有便于悬臂360度旋转固定于仪器台车或吊塔上的基座；所述悬臂的每个关节两侧分别设有便于托举起整个悬臂且控制悬臂受力均匀不发生倾斜的压缩装置；所述悬臂的每个相邻关节的铰接处两侧还分别设有便于光纤连接到末端关节的镜头上并对光纤固定的滑轮组件；通过在悬臂增加压缩装置辅助定位后，能够实现任意角度的旋转和打开，满足治疗过程中镜头对多种高度及位置的无死角照射，方便医护人员使用。