本发明公开了一种扶梯出入口拥堵或有遗留物的检测方法、装置及存储介质；该方法通过获取多个图像的HOG特征向量，再根据HOG特征向量计算图像之间的相识度，从而可以判断出扶梯出入口是否拥堵或有遗留物，再通过人头识别和人数计算判断扶梯出入口是否为拥堵状态，本发明在未发生拥堵的时候无需持续计算和跟踪人流，消耗的算力比明确计算人数并追踪的方法低很多；本发明检测扶梯出入口拥堵的准确性高，能够较好地避免事故的发生。本发明可广泛应用于扶梯口拥堵检测技术领域。