本实用新型公开一种轿门结构和电梯，其中，轿门结构包括轿门本体和监测组件，监测组件邻近于轿门本体，监测组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器的发射接收器朝向电梯的轿厢外，第二传感器的发射接收器朝向轿厢内，第一传感器的监测区域与第二传感器的监测区域部分重合。通过设置两个传感器，第一传感器着重监测轿厢外的环境信息，第二传感器着重监测轿厢内部的环境信息，这样可以减少监测组件的监测盲区；第一传感器和第二传感器的监测区域部分重合，重合部分为轿厢门口的区域，此时，第一传感器和第二传感器可以互相补偿曝光范围的监测数据，减少作业盲区，能够对整个轿厢的门口区域进行监测。