一种盖板组件和地面机器人，盖板组件包括：盖板，开设有窗口；窗板，容置于窗口，且在第一方向上与盖板弹性连接，第一方向平行于盖板，窗板在第一状态和第二状态之间切换；在第一状态时，窗板与盖板在第二方向上相对固定，第二方向与第一方向具有夹角；从第一状态切换至第二状态的过程中，窗板相对盖板沿第一方向移动；在第二状态时，窗板相对盖板在第二方向上可移动。