本实用新型公开了一种四轮四转车架包括架体、转动轮组件以及电池固定座，电池固定座安装于架体的底部，转动轮组件至少有四个，其中两个转动轮组件并排地布置于架体的前端，另外两个转动轮组件并排地布置于架体的后端，每个转动轮组件均包括安装座、霍尔传感器、转动轴、固定轮以及轮毂电机，安装座固定于架体上，霍尔传感器安装于安装座，转动轴呈可转动地安装于霍尔传感器的下方，固定轮安装于转动轴的底部，且固定轮内安装有轮毂电机，转动轴的顶部固定有磁铁，霍尔传感器可通过感应磁铁的相对位置来判断固定轮的转动状态。本实用新型的四轮四转车架可以实现四个固定轮独立地转动，且可以感应固定轮的转动状态并进行反馈并且有效降低制造成本。