本实用新型公开了一种装有轮毂电机的轮胎，包括轮毂电机以及套设于轮毂电机外的轮胎，轮毂电机和轮胎之一者的侧壁向内凹陷有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽均呈圆环状，且第一凹槽的内环半径与第二凹槽的内环半径相等，第一凹槽的圆心、第二凹槽的圆心以及轮毂电机的轴心三者均位于同一直线上，轮毂电机和轮胎之另一者的侧壁设置有用于与第一凹槽相互卡合固定的第一凸起部以及用于与第二凹槽相互卡合固定的第二凸起部。本实用新型通过以上结构可以实现使得智能小车的结构紧凑、安装更加方便以及便于轮毂电机与轮胎之间的快速安装或者拆卸。