本申请提供了一种减震机构、行走轮装置及移动机器人，减震机构包括第一支架以及至少两个减震组件，至少两个减震组件设置于第一支架的同一侧，减震组件包括第一限位件、弹性件以及第二限位件；第一限位件设置于第一支架上；弹性件套设于第一限位件上；第二限位件可沿第一方向滑动连接第一限位件背离第一支架的一端，第一支架、第一限位件及第二限位件配合，将弹性件限位在第一支架与第二限位件之间，第一方向为第一支架、第一限位件及第二限位件的排列方向。本申请提供的减震机构，能够使得移动机器人在工作状态下遇到障碍物时缓冲移动机器人受到的震动，进而使移动机器人的整体具有更高的稳定可靠性。