本实用新型公开了一种用于监控防火门的全自动开闭门器，包括驱动臂和机壳，所述机壳固定在门框上，所述驱动臂固定在门板上，还包括位于机壳内的电机、位于电机下方的防火门监控器、齿轮箱、液压闭门控制器、主臂心轴和主臂心轴制动器；所述电机的输出轴通过电机齿轮与齿轮箱内连轴齿轮的大齿轮相啮合，所述连轴齿轮的小齿轮与可分离式过渡齿轮相啮合，所述可分离式过渡齿轮的另一侧与位于主臂心轴中间的电机开门传动齿轮相啮合；位于所述主臂心轴上端的液压闭门传动齿轮与液压闭门监控器内的齿条相啮合；位于所述主臂心轴下端的套型制动齿轮与主臂心轴制动器相转动连接。本实用新型控制模块小、设定方便、一体化设计以及可控制防火门关闭与开启。