本申请公开一种新型蒸汽清洗机器人，属于清洗设备领域。包括车体、安装于车体底部的驱动轮、从动轮和安装于车体顶部的车把手，所述车体内底部设有电池板、控制器、水箱和电热蒸汽设备，所述水箱连接有喷枪，所述电池板与控制器连接，所述电热蒸汽设备和水箱连接，所述电热蒸汽设备和驱动轮均与控制器连接，所述车体两侧均设有侧门，所述侧门底部与车体铰接，所述侧门与车体之间设有伸缩连杆，所述侧门在转动时伸缩连杆随之伸长或收缩，且当所述伸缩连杆伸出至最大长度时，所述侧门打开至水平状态。本申请提供的蒸汽清洗机器人操作简单，减小了劳动强度，大大提高了清洁效率。