本发明涉及一种思维车，公开了一种横向脚控转向的双轮自平衡车，包括一滚轮装置I、一滚轮装置II以及一连接装置；所述连接装置的两端分别连接滚轮装置I以及滚轮装置II；所述连接装置包括一连接轴；所述连接轴由所述连接装置的一端向另一端延伸形成连接轴偏置结构；所述连接轴包括同轴设置的轴I以及轴II；轴I的一端与所述滚轮装置I固定连接，轴II的一端与所述滚轮装置II固定连接；轴I可以相对于轴II进行转动；轴I与轴II之间通过一个限制轴I与轴II的相对转动角度的限制转动装置连接。本发明的优点在于，解决了现有的类似独轮车使用过程中，两侧损耗不一致的问题，有效提高了独轮车的结构强度和使用寿命，具有较高的应用价值。