本实用新型公开了一种无人车的转向系统，包括驱动结构和转向结构，驱动结构的输出端与转向结构的输入端连接，所述转向结构包括方向机，方向机上设有位置开关和限位摇臂，位置开关与方向机固定，限位摇臂设置在方向机的输出端上，方向机处于极限位置时，限位摇臂与位置开关接触。本实用新型提供了一种无人车的转向系统，具有结构简单，功能稳定，成本低廉等优点，且可以实现自动转向，自动回正等功能。