本发明涉及机械传动装置，公开了一种用于平衡车的转向检测装置，用于检测车身与车轴之间的相对转动，至少包括一固定座、一转轴、一轴承以及一转动限位回复装置；所述固定座与车身固定连接；所述转轴贯穿所述固定座，转轴的至少一端接收来的自车轴的传动动力作用于转轴并令转轴转动；所述轴承用于限制转轴与固定座之间的相对位置；所述转动限位回复装置分别与固定座以及转轴固定连接且在连接处分别紧贴转向轴以及固定座；所述转动限位回复装置由弹性材料填充并充满固定座与转轴之间的空间。本发明的优点在于，具有检测精度好，回复迅速，感应灵敏，使用寿命长等优点，能够代替现有的转向检测装置。