本发明公开了一种一键触发式脚撑机构以及平衡车，其中脚撑机构包括：脚撑固定座，具有一弹簧安装槽以及导向孔；控制杆，包括与导向孔滑动配合的活动部，以及控制部；压力弹簧，安装在弹簧安装槽内，与控制部相抵，用于推动控制杆远离弹簧安装槽；销轴，固定在脚撑固定座上；支撑杆，端部转动安装在销轴上；扭力弹簧，安装在销轴上，用于在锁定结构解锁后使支撑杆向外打开。本发明在收合状态时，通过按压活动部，能够使支撑杆在扭力弹簧的作用下打开，通过按压支撑杆能够使支撑杆的端部和控制部锁定，支撑杆收合，脚撑机构打开收合方便可靠；且本申请的脚撑机构结构简单、体积相对小巧、安装后可以完全隐蔽于车前盖中，便于整车外观的设计。