本实用新型公开了一种无人车底盘后悬挂系统，包括后拖臂、减震器总成、驱动结构和两个车轴总成，两个车轴总成相对设置在后拖臂的左右两侧，驱动结构设置在两个车轴总成之间，且驱动结构和两个车轴总成固定在后拖臂上方，减震器总成一端与车轴总成铰接，减震器总成的另一端与车架铰接。本实用新型提供了一种无人车底盘后悬挂系统，结构相对简单，驱动结构位于拖臂上方的布局方式，可以有效拓展车辆轴向布置空间，使拖臂具备更多的通用性。