本实用新型涉及一种用于平衡车的车轮轮箍组件，公开了一种空心轮毂传动机构，包括一上端面作为踏板的车身、设置于车身两端且与设置于车身内部的驱动组件传动连接的环形轮毂、设置于所述环形轮毂的外侧的轮胎以及设置于环形轮毂内侧的支架组件；其中，在所述环形轮毂的径向截面上，所述轮胎、环形轮毂以及支架组件由外到内依次排列；所述环形轮毂至少包括一将驱动组件的动力传递至轮胎的传动面以及轮胎卡合面；所述轮胎卡合面用于固定轮胎；所述支架组件与车身固定连接，用于防止环形轮毂在转动过程中的侧向偏移。本实用新型的优点在于，具有更好的稳定性，简化了车轮结构，需要的工艺步骤也更为简化，具有较好的应用价值。