本实用新型公开了一种无人车制动系统，包括前制动总成、后制动总成、前制动油管、后制动油管、制动主泵和推杆电机；制动主泵上设有主泵顶杆和出油口，推杆电机的伸缩杆与主泵顶杆连接；前制动油管的一端与前制动总成连通，前制动油管的另一端与出油口连通；后制动油管的一端与后制动总成连通，后制动油管的另一端与出油口连通。本实用新型提供了一种无人车制动系统，具有结构简单，制动平稳，可有效的减小整车布置空间，可降低制造成本等优点；同时具有上坡辅助，匀速下坡，自动驻车等功能。