一种样本分析设备及其吸液针的工作方法，在一个时序周期内控制吸液针进行以下步骤：控制吸液针进行吸液操作；控制吸液针进行排液操作；控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作；其中所述控制在最大清洗时间内完成对吸液针排液后的清洗操作，包括：根据吸液针当前所参与的项目，得到吸液针当前的动态清洗时间；将吸液针当前的动态清洗时间作为实际清洗时间，控制对排液后的吸液针进行清洗。本申请引入动态清洗时间这一概念，使得每次对吸液针进行清洗时都做到既解决了吸液针对下次吸液的项目的污染，也没有对吸液针过度清洗，避免了清洗液的浪费，也客观上减少了用户需要更换清洗液桶的次数。