本申请实施例公开了一种超声成像方法，该方法包括：获取目标组织对应的第一容积数据，并从第一容积数据中选取二维切面数据；将二维切面数据映射到三维投影坐标系，得到立体化二维切面数据；获取目标组织对应的第二容积数据的渲染图像；获取基于三维投影坐标系的立体化二维切面数据的三维分割结果；将立体化二维切面数据、第二容积数据的渲染图像以及三维分割结果进行融合处理，得到融合图像；显示融合图像。