一种内窥镜图像的处理方法及内窥镜成像系统，其中图像处理方法包括内窥镜成像系统获取内窥镜拍摄目标组织得到的所述内窥镜图像，并通过显示设备显示所述内窥镜图像，然后从所述内窥镜图像中确定所述目标组织的目标组织图像，并测量所述内窥镜与所述目标组织之间的目标距离，根据所述目标距离、所述目标组织图像的大小，以及预设的距离‑物理尺寸关系，确定所述目标组织的目标物理尺寸，解决了通过对比显示器中光斑的面积以判断目标组织的实际尺寸大小存在测量精度低的问题，从而便于医生对目标组织的真实尺寸进行更为精准的判断，提高手术的准确性和效率。