本实用新型提供一种基于Modbus的网关装置，包括：信号采集模块，信号采集模块包括多个信号输入接口，用于分别与对应接口类型的传感器相连，以接收多个传感器采集的数据；微处理器模块，与信号采集模块相连，用于对信号采集模块输出的数据进行处理，并将处理后的数据按照Modbus数据模型存储至对应的寄存器中；通信模块，与微处理器模块相连，用于在接收到Modbus命令时，通过通信模块将寄存器中的数据发送至控制系统。本实用新型的网关装置，能够实现不同接口类型的传感器信息的融合，实现控制系统对多传感器数据的高效、实时管理。