本实用新型提供一种充气支架结构，包括至少两组纵向充气柱，及设置于两纵向充气柱之间的若干横向充气柱，纵向充气柱包括第一气柱段和第二气柱段，第一气柱段的一端与地面或支撑物相抵，另一端向上延伸形成闭环的第二气柱段；第二气柱段的两端分别与两个第一气柱段的连接端连通，第二气柱段中部呈多段式或圆弧形设置；本实用新型提供一种包括上述充气支架结构和套设于充气支架结构外篷布的帐篷。本实用新型提供一种结构简单稳固，搭建收纳便捷，同时又具备造型美观的充气支架结构及帐篷。