本实用新型公开了一种烹饪机械手，包括依次连接的旋转装置、旋转座、连接臂、第一驱动装置和抓取装置，连接臂的一端与旋转座之间可转动连接，第一驱动装置驱动连接臂沿烹饪台的轴线方向上升或者下降，连接臂的另一端与抓取装置之间活动连接。本实用新型还公开了一种智能烹饪设备，包括烹饪台、多个托料盘和烹饪机械手，烹饪机械手可绕烹饪台的圆周方向转动，烹饪台上设有食材区和蒸煮区，食材区和蒸煮区相隔，食材区上凹设有多个定位凹槽，多个托料盘嵌设于定位凹槽中，蒸煮区上设有烹饪装置，烹饪台上开设有容置区域，烹饪机械手位于容置区域内。本实用新型能提高烹饪效率，降低成本，方便人们的日常生活，有助于满足人们对烹饪的智能化需求。