本实用新型公开的是一种可自适应调节的腰靠结构，包括腰靠本体、腰靠连接板和腰靠连接杆，所述腰靠连接板位于腰靠本体的后侧，所述腰靠本体与腰靠连接板连接，且腰靠本体相对腰靠连接板高度可调地设置，所述腰靠连接杆位于腰靠连接板的后侧，且腰靠连接板的顶部与腰靠连接杆的顶部铰接。本实用新型结构新颖、设计巧妙，所述腰靠本体相对腰靠连接板高度可调地设置，每个使用者可根据自己的身高体型调整腰靠本体至合适的高度，所述腰靠本体相对腰靠连接杆可进行自适应地转动，让使用者的腰椎与腰靠本体可以实现最紧贴的支撑，让使用者的腰椎可以得到充分的支撑，提高腰靠使用的舒适性。