本实用新型提供了一种TDP治疗器以及医疗辅助设备，属于医疗设备领域，包括板状结构的灯座、灯架以及至少一个灯头组件，灯架安装于灯座上，至少一个灯头组件包括连接杆以及灯头主体，连接杆的一端安装于灯架上，连接杆与灯架滑动连接，连接杆与灯架的滑动方向沿灯架的长度方向，灯架的长度方向为垂直于灯座的板面的方向；连接杆的长度方向沿远离灯架的方向延伸，灯头主体安装于连接杆上，灯头主体与连接杆滑动连接，灯头主体与连接杆的滑动方向沿连接杆的长度方向。该TDP治疗器在使用过程中能够按需调整灯头主体的位置，灯头主体的位置合适，与待治疗的部位的相对位置更加合理，进而能够提高治疗的效果，缩短治疗的时间，提高用户的体验度。