本发明公开了一种滚筒式大豆清洗装置，包括清洗槽、清洗桶和底板；所述清洗槽的内侧左右对称设置有两个螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒前端固定安装有套环；所述清洗槽的内侧设置有清洗桶，清洗桶的左右两端转轴贯穿套环且与齿轮B固定连接，齿轮B与设置在其后端的第二条形齿啮合，清洗桶通过转轴与套环转动连接；所述清洗桶内侧转动连接有转动杆。本发明设计新颖，设置的螺纹杆正反转运动时通过螺纹套筒及套环带动清洗桶往复性上下移动，清洗桶上下移动时在齿轮B和第二条形齿的作用下发生转动，清洗桶上下移动时可增加清洗桶内水的流动性，同时清洗桶转动时对其内侧的大豆有一定的翻动作用从而提高大豆清洗效率。