本实用新型公开了一种可限制摇晃角度的婴儿摇篮床，包括摇篮床主体，所述摇篮床主体的中部设置有床板，所述床板的上端外表面设置有侧护栏。本实用新型所述的一种可限制摇晃角度的婴儿摇篮床，设有限位机构与辅助轮架，能够在使用时转动转盘，这样就可以控制螺纹杆的升降，同时使得橡胶头与地面的距离可以便捷调整，这样一来就可以限制摇脚摇晃时的角度，再加上套件的过渡可以使得橡胶头更好地发挥作用，并能在使用时将活动架调整至垂直状态，然后再将止回栓向下转动，再加上侧挡板就可以在活动架的两侧同时进行限制，使得其支撑时更加稳定，最后再通过辅助轮对整个摇篮床进行移动时就可以更加便捷，带来更好的使用前景。