本实用新型公布了一种用于杆箱中的行走机构，它包括底座，其内部设有转向电机、控制器和蓄电池，底座外侧设有蓄电池充电座，底座底部设有转向机构和行驶机构，转向电机通过导线依次与控制器、蓄电池连接，转向机构和行驶机构通过转向电机实现同步旋转；转向机构包括转向轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第三齿轮固定在转向驱动轴上，转向驱动轴与转向电机输出轴连接；转向轮分别设在底座底部的四个角上，且成正方形分布；转向轮顶部连接转向轴，转向轴固定在轴承上，转向轴顶部与第一齿轮的中心连接；第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮之间依次啮合。本实用新型结构简单，使用方便，通过纯齿轮传动机构实现拉杆箱的转向和行驶，方便了人们的出行。