本实用新型公开了一种双摇杆行进装置，包括前腿驱动装置、连接装置、摇杆一、后腿驱动装置和脚踏，所述连接装置设于前腿驱动装置上，所述后腿驱动装置设于连接装置上方，所述摇杆一设于后腿驱动装置与连接装置之间，所述脚踏设于连接装置上，所述前腿驱动装置包括前腿、稳固杆和承载柱，所述前腿对称设于承载柱下方，所述稳固杆设于前腿之间。本实用新型属于骑乘玩具技术领域，具体是提供了一种结构简单、装配简洁便捷、减少维护成本，可以趣味摇动且摇动幅度可以调节的双摇杆行进装置。