本实用新型涉及一种前驱后导装置，属于移动设备技术领域，包括机架、前腿机构和后腿机构，所述前腿机构和后腿机构位于所述机架的同一侧面，且远离机架的一端分别设置有单向轮；所述前腿机构与所述机架通过第一旋转轴连接，所述前腿机构可相对所述第一旋转轴向远离或靠近所述后腿机构的一侧转动；所述前腿机构相对远离所述后腿机构的一侧设置有前限位机构，所述前限位机构限制所述前腿机构转动时的最大限定角度，所述最大限定角度为所述前腿机构向相对远离所述后腿机构转动时的最大角度。通过采用上述技术方案，可以控制机架实现移动和转向，该装置结构相对精简，加工成本相对较低，装配、调整、维护相对简单，同时具备一定的趣味性。