本实用新型公开了一种三足行进装置，包括装置支撑杆，所述装置支撑杆上部固定设有椅座，所述装置支撑杆后端设有向下弯曲的身尾，所述身尾下端设有后轮，所述装置支撑杆前端设有支撑须，所述装置支撑杆前端下部转动连接转向接头，所述转向接头两侧分别转动连接左前肢件和右前肢件，所述左前肢件和右前肢件下端分别设有前轮，所述前轮和后轮的转轴处均设有单向轴承，所述左前肢件和右前肢件的下部连接分别设有对称的脚踏板，所述脚踏板中部设有转轴，所述脚踏板下端设有摩擦柱，所述摩擦柱和前轮轮面相配合。本实用新型克服现有技术缺点，提供一种三足行进装置，结构合理，多样步态，三足易平衡，转向灵活。