本实用新型涉及一种槽式驱动机构，包括机架，第一行进腿以及第二行进腿，第一行进腿和第二行进腿分别设在机架两端；位于机架同侧的第一行进腿和第二行进腿端部均设有单向轮；第一行进腿与机架的铰链连接处设有转向摇动件，第二行进腿与机架的铰链连接处设有连接杆，连接杆一端固定在第二行进腿近第一行进腿的一侧，连接杆的另一端设有腰型通孔，转向摇动件一端通过腰型通孔与连接杆导向连接；连接杆处设有驱动摇杆和连接杆的连接处沿槽式驱动机构的竖直方向运动的驱动机构。上述技术方案中提供的槽式驱动机构及利用其制成的四肢动物骑行玩具，能有效解决现有四肢动物类骑行玩具存在结构复杂、制作难度大以及维护与保养不方便的问题。