本实用新型公开了一种手足联合机械移动机构，包括框架和驱动机构，框架两端对称安装与前肢机构和后肢机构，前支撑架和后支撑架底端均安装有单向轮，驱动机构包括手动操作件和足动驱动件以及联动件，手动操作件包括把手和第一连接杆，第一连接杆端与把手中部垂直连接，第一连接杆另一端与前支撑架铰接和/或联动件铰接，足动驱动件包括脚踏杆和第二连接杆，第二连接杆与以及联动件铰接，联动件与后支撑架铰接，利用框架和其两端的前支撑架和后支撑架构成作为支撑使用者的载体，并配合手动操作件和足动驱动件以及联动件使用，驱动前支撑架和/或后支撑架往复摆动，以促使装置行走，装置结构简单，方便后期进行维护和清理，且操作灵活便捷。