本实用新型涉及一种侧边同步驱动机构，包括两平行布置的移动件以及设在两移动件之间的主架，移动件沿自身周向转动设在主架端部，移动件为倒U型、且包括两平行的支腿以及连接两支腿的封闭杆，所述支腿远离封闭杆的一端设有单向轮，各单向轮的行进方向一致且仅能单向行驶；所述侧边同步驱动机构还包括传动连接板，所述传动连接板设有两个、且分别连接两移动件位于同侧的支腿，所述传动连接板上设有用于驱动侧边同步驱动机构行驶的驱动件；同时还提供一种利用侧边同步驱动机构制成的四肢动物骑行玩具。本实用新型能有效解决现有四足动物骑行玩具结构复杂、制作难度大、成本高以及维护保养不便的问题。