本发明涉及纺织器械技术领域，公开了一种原液着色出租司机健康袜的上色装置，包括支架和上色室；上色室的左侧自上而下设置有若干组喷枪，喷枪的内部末端伸入到上色室的内部并且连通有气管，气管的底端连通有固定于上色室左侧壁上的蒸汽泵；上色室的左侧设置有竖直的第一旋转轴，第一旋转轴的中部两侧固定安装有两组第二电机，第二电机的外侧输出端转动连接有横向的卡槽，卡槽的末端固定安装有插销，插销上可拆卸式安装有卡槽，卡槽的一侧上下部固定安装有倾斜的连接杆，连接杆的末端固定安装有袜套。本发明的优点是：健康袜着色质量高，工作持续时间长，效率高，自动化程度高。