一种木制品零件的柔性定位装置，包括机架和皮带输送机，皮带输送机一侧平行设有一个径向定位机构，径向定位机构包括径向移动连接板以及一维数控滑台一，径向移动连接板设于皮带输送机的侧面，该径向移动连接板设有复数个连续布置的径向导向轮，径向导向轮的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切；皮带输送机上方还设有一个纵向定位机构，纵向定位机构包括纵向移动连接板以及一维数控滑台二，纵向移动连接板平行地设于皮带输送机的上方，该纵向移动连接板设有复数个连续布置的纵向导向轮，纵向导向轮的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切。该发明的柔性定位装置，可对不同规格木条的定位进行自适应调整，还可对木条的输送进行导向。