本实用新型公开了一种整竹展开一体机，包括三轴伺服系统，三轴伺服系统安装在支架一端，三轴伺服系统的顶部固定有竹筒夹紧机构，竹筒夹紧机构包括转盘电机，转盘电机的输出端连接有转盘，转盘上设有用于固定竹筒的夹紧气缸，支架另一端设有竹节加工刀具，竹节加工刀具包括竹节内通刀具和竹节外圆加工装置，竹节内通刀具包括刀杆，刀杆通过设于支架下方的主轴电机进行驱动，刀杆的一端设有内节刀头，刀杆的一侧设有竹节外圆加工装置，竹节外圆加工装置包括外竹节伺服电机，外竹节伺服电机连接有外节刀头，与刀杆垂直方向设有侧推夹紧装置。本实用新型的有益效果：实现对竹筒内竹节和外竹节的加工集成，提高生产加工效率，节省劳力成本。