本发明公开了一种对运动中的卫星天线进行实时对星的装置，包括：卫星天线；与所述卫星天线连接的支撑驱动单元，其包括支撑组件，以及设置在其上的可对卫星天线的空间方位进行适应性调整的驱动组件；实时跟踪控制单元，其包括一微控制器MCU，以及分别与其通信连接，以对卫星天线当前的姿态数据、地理位置数据和卫星的信标数据进行获取的惯性测量模块IMU，GPS和/或BD定位模块和信标接收模块；其中，所述IMU中还包括一获取实时温度以根据实时温度状态对姿态数据进行补偿的温度计，所述MCU通信连接至驱动组件。本发明提供一种对运动中的卫星天线进行实时对星的装置，具有体积小、重量轻、功耗低、价格便宜的效果。