本发明公开了一种齿轮组装装置，送料条设置有送料通道，送料条的一端设置有准备工位，送料通道从送料条的另一端贯通至准备工位，送料通道远离准备工位的一端用于对接振动盘的输出口，定位组件包括顶托杆以及用于驱动顶托杆上下窜动的动力件，顶托杆的上端由上往下依次设置有锥尖段、定位段和承托凸缘，承托凸缘用于承托准备工位的齿轮，锥尖段和定位段均是用于插接准备工位的齿轮的中心孔，机械手用于将承托凸缘上的齿轮转移至硒鼓。使得齿轮较为方正地、较为精确地摆放在额定的位置，以便于机械手准确抓取，减少抓取带来的零件工伤；采用振动盘自动化供给齿轮，采用机械手将齿轮组装到硒鼓上，完成高效率的齿轮组装。