本实用新型公开了一种防卡死肌筋膜理疗仪，包括按摩头、枪体、手柄，所述的枪体内部设有按摩头驱动装置；所述的按摩头驱动装置包括活塞、驱动电机、与驱动电机的输出端连接的偏心轮、连接活塞和偏心轮的连杆；所述的按摩头设于枪体外部且所述的按摩头的末端从枪体的前端伸入至枪体内与所述的活塞连接，所述驱动电机的转动，带动活塞前后运动，实现按摩头的振动，所述的枪体的前端，位于活塞的外部设有自润滑轴承。本实用新型设有自润滑轴承，使用过程中耐高温、不发热、不变形、不卡机、噪音小。而且本实用新型的按摩头为可换头结构，可根据实际需要选配不同的按摩头，使用方便。