本发明涉及管道焊接，更具体的说是一种管道焊接方法及焊接系统，包括装置支架、横移机构、装夹机构、焊接机构、推动机构、开关机构和控制机构，可以根据使用需求预先设置多个焊接推板在横移框架上的滑动位置，控制焊接机构进行焊接的时间，根据使用需求预先设置转动推板Ⅰ和转动推板Ⅱ的位置，控制装夹机构转动的时机和时间，通过装夹机构对不同直径的管道进行装夹；多个焊接推板推动推动机构向上进行运动，并控制推动机构向上运动的时间和距离，转动推板Ⅰ和转动推板Ⅱ与开关机构接触，控制转动电机输出轴的转动角度；推动机构被推动向上进行运动时带动焊接机构进行运动对管道进行焊接，转动电机输出轴转动时带动装夹机构进行转动。