本发明涉及焊接设备技术领域，更具体的说是一种埋弧焊焊接系统及焊接方法，可以代替人工自动调节焊缝的间隙尺寸。包括辅助支撑机构、焊缝调节机构、工作支撑机构、焊枪高度调节机构、倾斜支撑机构、夹紧固定机构和焊缝成型槽，方法是：步骤一：将需要焊接的两个钢板分别通过多个随动辊借力滑动到两个承重板上。步骤二：四个推动板分别从左右两端将两个钢板向中间推进，来调节两个钢板之间的焊缝的尺寸，并根据钢板的厚度达到最佳的焊缝尺寸，使用四个夹紧板分别将两个钢板的前后两端进行夹紧，避免钢板发生偏移，同时四个压紧块分别将两个钢板压紧固定在两个承重板上。步骤三：启动埋弧焊机，将两个钢板之间调节到最佳尺寸的焊缝进行焊接。