本实用新型涉及按摩设备技术领域，具体涉及一种足底按摩装置，包括壳体和按摩头，所述壳体内具有容置腔，所述容置腔内设有驱动装置和电池，所述电池与驱动装置电连接，所述驱动装置与按摩头的一端连接，所述壳体的表面设有通孔，所述按摩头的另一端穿出于所述通孔，所述通孔和所述按摩头呈阵列设置。本实用新型提供的按摩装置能够对足底各个部位进行按摩，且便于携带。