本发明一种物体识别方法及装置，该方法包括：步骤S1，从初始帧图片中提取跟踪目标的样本并训练跟踪器，将目标特征存入样本空间；步骤S2，读取当前帧图片，判断上一帧中跟踪目标是否丢失；步骤S3，若丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧目标的位置及其周围若干位置的样本进行处理以得到分数图；步骤S4，若未丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧的跟踪目标的位置提取当前帧样本以得到分数图；步骤S5，对各位置的样本分数图进行分数评估，判断分数图是否理想；步骤S6，若理想则更新样本权重并更新目标位置，进行目标缩放比例预测，更新比例；步骤S7，将新样本以样本权重加权更新至样本空间，并根据设置帧数间隔训练跟踪器。