本实用新型公开了一种手持式增稳红外双光摄像装置，包括手持部和云台增稳部，云台增稳部包括第一电机和红外双光摄像装置，第一电机与红外双光摄像装置连接，红外双光摄像装置包括壳体和红外光模组本体和可见光模组本体，可见光模组本体与红外光模组本体通过一支架固定连接，红外光模组本体与壳体固定连接，并设于壳体的内部，该支架设置于红外光模组本体与壳体之间；第一电机与壳体的一侧转动连接。本实用新型将红外光镜头和可见光镜头同时设置在云台增稳部上，可见光镜头模组本体通过支架与红外光模组本体固定连接，并设在在壳体内，减小体积，固定通过手持部进行操作，手持式增稳红外双光摄像装置体积小，便于携带。