本发明公开了一种塑胶手持云台电机的限位结构，包括电路板、电机底盖、空心轴、电机头盖、磁铁和线圈；所述线圈安装在所述电机底盖上；所述电机底盖通过轴承安装在所述空心轴上；所述电路板安装在所述线圈与所述电机底盖之间；所述磁铁安装在所述电机头盖内，且所述磁铁设置在所述线圈外侧；所述电机底盖设置有第一限位部，所述空心轴设置有第二限位部，所述空心轴镶嵌安装在所述电机头盖上；所述电机头盖相对于电机底盖可旋转，电机头盖旋转后，带动所述空心轴旋转，当所述第一限位部和第二限位部接触时，所述电机头盖和所述电机底盖产生限位,本发明能够实现塑胶电机用金属限位，降低了旋转限位的磨损，增加了电机的使用寿命。