本发明涉及摄像技术领域，具体涉及一种红外可见光双光融合智能云台相机及其手持装置，包括摄像头、旋转架、机身、握把和夹持组件，夹持组件包括固定构件和夹持构件，固定构件和机身滑动连接，并位于机身的一侧；夹持构件和机身滑动连接，并位于机身靠近固定构件的一侧；夹持构件能让一种红外可见光双光融合智能云台相机夹持到自行车的车头上，固定构件能快捷的拆卸和安装固定夹持构件；通过在机身上增加可拆卸的夹持构件，使其能固定在自行车上，从而解决了现有的红外可见光融合智能云台相机使用时需要一直手持，不便于骑行爱好者使用的问题。