本实用新型公开一种引脚固定装置，包括机架，还包括轴体、滑块，所述轴体沿竖向设置，所述轴体设置在所述机架上，所述滑块上开设有沿上下方向的盲孔，所述盲孔滑动连接所述轴体，所述滑块上设有夹紧装置，所述机架上设有升降装置，所述升降装置带动所述滑块上下运动，所述机架上设有电机，所述电机带动所述滑块旋转运动，所述滑块的转动轴线沿上下方向设置，所述夹紧装置上设有夹具，所述夹紧装置带动所述夹具开合运动，所述夹具用于夹紧引脚。本实用新型提供一种能够使插件到电路板上的电器元件与电路板之间相对固定的引脚固定装置。