本发明涉及一种纱线染色系统及其辅助装置和染色方法，其中的纱线染色辅助装置包括至少一个辅助支架，辅助支架包括缠绕组件及阻挡组件，缠绕组件用于纱线缠绕，阻挡组件设于缠绕组件的两端，阻挡组件用于阻挡缠绕组件上的纱线且与染色容器的内壁抵接。上述纱线染色系统及方法，染色时借助结构简单的纱线染色辅助装置，将纱线缠绕到纱线染色辅助装置的缠绕组件上，以避免纱线纤维浮出染液表面，阻挡部一方面可阻挡纱线脱出，另一方面还可与染色容器抵接，避免纱线与染色容器接触影响纱线上色及纱线染色辅助装置在染色容器内过于晃动使得纱线脱出或浮出染液，如此使纱线在染色过程中能很好地浸没于染液中，提高了染色均匀性及纱线染色质量。