一种自动进笔装置，包括固定座、动力换向轮以及一对进笔退笔轮；所述进笔退笔轮包括传动轮和夹笔橡胶轮；所述动力换向轮的前面外圆周面上设有若干个呈环形分布的动力换向触点，该些动力换向触点与所述传动轮配合；还包括驱动轮和压力弹簧，所述驱动轮靠近动力换向轮的外圆周面上均设有若干个与动力换向轮背面的外圆周面上设置的若干个动力换向轮卡位相配合的驱动轮卡位，所述驱动轮与固定座之间设有压力弹簧。由于采用上述的结构设计，即通过设置于动力换向轮上的若干个与传动轮配合的动力换向触点，以及在驱动轮与固定座之间设置压力弹簧，使得动力换向轮能够很好地与传动轮接触，保证动力换向轮长期与传动轮实现有效的配合，大大提高使用寿命。