一种冲奶器，包括水箱、出水泵、发热模块和MCU控制模块，所述水箱的出水口通过管道与所述出水泵的进水口连通，所述出水泵的出水口通过管道与所述发热模块连接，所述发热模块的出水口通过管道与所述冲奶器的出液嘴连通，所述出水泵和所述发热模块分别与所述MCU控制模块电连接；还包括出水温度传感器和进水温度传感器；所述出水温度传感器设置在所述出液嘴，且其与所述MCU控制模块电连接；所述进水温度传感器设置在所述水箱的进水口，且其与所述MCU控制模块电连接。本技术方案的冲奶器通过MCU控制模块调控出水泵、进水温度传感器和出水温度传感器，以实现定温定量功能，家长可以按需要选择设定温度，使用方便快捷。